Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Частотные показатели качества - часть 4


или с учетом (12)

Для обеспечения точности отработки управляющего сигнала СП с погрешностью не более заданной необходимо выполнить условие

Как следует из выражений (337) и (338), для увеличения точности СП необходимо повышать добротность. Однако это приводит к увеличению полосы пропускания и уменьшению запасов устойчивости. С другой стороны, полосу пропускания привода следует уменьшать для ослабления сигнала помехи, что, в свою очередь, приводит к уменьшению быстродействия СП. Выбор оптимального, с точки зрения показателей качества, решения является основной задачей синтеза СП. Известно несколько методов синтеза. Будем придерживаться частотного метода, основанного на однозначной зависимости показателей качества от параметров частотных характеристик привода.

Расчет привода с заданными показателями качества осуществляют в следующей последовательности:

анализ логарифмической амплитудно-фазовой частотной характеристики (ЛАФЧХ) исходного не скорректированного привода;

построение желаемой логарифмической амплитудно-фазовой частотной характеристики (ЖЛАФЧХ) привода с данными динамическими показателями;

построение ЛАЧХ корректирующего устройства на основе сопоставления исходной ЛАЧХ и ЖЛАЧХ привода;

техническая реализация КУ и расчет его параметров;

построение переходного процесса скорректированного привода и определение основных динамических показателей качества.

Назад | Содержание

| Вперед




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин