Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Гидравлические исполнительные устройства - часть 15


Из уравнения (140) находим

График регулировочной скоростной характеристики ГПО приведен на рис. 44, а, где

Значение ? в реальных конструкциях ГПО обычно находится в пределах 0,05 ... 0,1. Причем в начале эксплуатации эта величина имеет наименьшее значение, а затем, в процессе эксплуатации, она увеличивается.

Примечание. Уравнение (141) записано при условии, что FГM = FОР = 0. Если эти коэффициенты не равны нулю, то уравнение (141) трансформируется к виду

Последнее уравнение показывает, что при наличии вязкого трения в ГМ и в OP наклон скоростной характеристики уменьшается.

Регулировочная моментная характеристика МГМ = МГМ(e) определяет функциональную зависимость крутящего момента ГМ в установившемся режиме от параметра регулирования e при ? = 0 (при заторможенном вале ГМ). Уравнение регулировочной моментной характеристики получается из уравнения (140) при ? = 0:

Рис. 44. Статические характеристики ГПО

где kГП = kГМ = kМ коэффициент усиления по моменту, или

При

срабатывает предохранительный клапан и уравнение (145) принимает вид

или

где kкл — характеристика предохранительного клапана.

Регулировочная моментная характеристика ГПО изображена на рис. 44, б, где

Примечание. B уравнениях (145) и (146) мы не учитывали момент трения МОРтр в OP и постоянный возмущающий момент MВ = const. Если учесть эти моменты, то уравнение (146) примет следующий вид:

Последнее уравнение показывает, что постоянный возмущающий момент и момент трения в OP увеличивают зону нечувствительности в регулировочной моментной характеристике ГПО (так же будет влиять на зону нечувствительности и момент трения МГМтр в ГМ).

Механическая характеристика ГПО определяет функциональную зависимость угловой скорости ? вала гидромотора в установившемся режиме от параметра регулирования е и от момента МГМ на валу ГМ:

Уравнение (147) записано для случая

Если
то уравнение (147) принимает вид

График механической характеристики ГПО представлен на рис. 44, в. Наклон характеристик

к оси абсцисс определяется коэффициентом kГМ, который зависит от параметра герметичности ? = ?(сП, сУ).




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин