Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Гидравлические исполнительные устройства - часть 3


5) гидравлическими сопротивлениями и волновыми процессами в трубопроводе пренебрегаем (длина трубопровода не более 15 м);

6) модуль упругости РЖ постоянный (не зависит от давления); в принципе модуль упругости РЖ зависит от давления, но при p > 0,8 ... 1 МПа и при содержании газовой фазы в РЖ менее 0,1 % его можно считать постоянным [4];

7) расходами, обусловленными компрессией и декомпрессией РЖ при прохождении рабочей камеры через разделительную перемычку распределительного узла, ГМ, пренебрегаем;

8) массой РЖ, находящейся в трубопроводе, пренебрегаем;

9) работу предохранительных клапанов не учитываем (считаем, что нагрузка на валу ГМ не превышает максимальную расчетную нагрузку);

10) вал ГМ считаем абсолютно жестким;

11) конструкция ГМ симметричная. Условимся также, что расчетная схема, изображенная на рис. 37, соответствует x > 0, где x — координата ЗГР.

Расходы Q2 и Q3 (при x > 0) будем учитывать с помощью расхода перетечек QП.3 через условный дроссель (см. рис. 37). B соответствии с расчетной схемой

Здесь QП.3 = kQp (р1 — р2) — расход перетечек, характеризующий объемные потери ЗГР;

где bщ — ширина щели ЗГР; ? — радиальный зазор ЗГР; ?Д — коэффициент динамической вязкости РЖ;

? — коэффициент расхода рабочих окон ЗГР; этот коэффициент зависит от числа Рейнольдса (Re) [4], но при Re > 260 можно считать ? = const = 0,71; g — ускорение свободного падения; ? — плотность РЖ.

Введем обозначение

Перейдем к рассмотрению уравнений ГМ. Расчетная схема ГМ как часть общей расчетной схемы ГПД приведена на рис. 37. Входными величинами для ГМ являются расходы РЖ QГМ.1 и QГМ.2. поступающей в ГМ и выходящей из него, выходной величиной — угловая скорость ? вала ГМ, а возмущением — момент нагрузки на валу ГМ.

Запишем уравнение расходов ГМ:

Здесь QГМ.г — геометрическая подача ГМ;

где WГМ = VГМ р/(2?) — характерный объем ГМ; VГМ р — рабочий объем ГМ (изменение объема рабочих камер ГМ за один оборот вала); QГМ yl и QГМ y2 — расходы утечек из приемной и отдающей полостей ГМ:




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин