Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Гидравлические исполнительные устройства - часть 8


где

Соответствующая уравнению (99) структурная схема ГПД приведена на рис. 38, а. Эту схему удобно представить так, как показано на рис. 38, б, т. e. с использованием простейших звеньев. Ha этой схеме основные параметры определяются по следующим формулам:

Рис. 38. Структурные схемы ГПД

Большой практический интерес представляет случай, когда в уравнении (98) kП = 0. При этом уравнение (99) принимает вид

где

Соответствующая структурная схема изображена на рис. 38, в.

Введем обозначение:

Тогда основные передаточные функции ГПД могут быть записаны в следующем виде:

где

Статические характеристики ГПД (механическую, регулировочную скоростную и регулировочную характеристику по перепаду давлений) легко получить из уравнения (94). Следует отметить, что уравнения статических характеристик для ГПД с ГМ и ГПД с ГЦ будут различаться только обозначениями: там, где для ГЦ фигурирует площадь поршня FП и скорость штока dxП/dt, для ГМ в уравнения необходимо подставить WГM и ?. Поэтому при рассмотрении статических характеристик ограничимся случаем, когда в ГПД используется ГЦ.

Механическая (нагрузочная) характеристика

определяет функциональную зависимость скорости выходного звена (штока ГЦ) в установившемся режиме от координаты x ЗГР и от перепада давлений ?р.

Уравнения механической характеристики:

График механической характеристики приведен на рис. 39, а.

Регулировочная скоростная характеристика (скоростная характеристика холостого хода) определяет функциональную зависимость скорости выходного звена ГЦ в установившемся режиме от координаты x при отсутствии нагрузки (?р = 0). Уравнение этой характеристики получается из уравнения (111) при ?р = 0:

График регулировочной характеристики по скорости приведен на рис. 39, б.

Регулировочная характеристика по перепаду давлений (силовая характеристика) определяет функциональную зависимость перепада давлений ?р при неподвижном (заторможенном) выходном звене ГЦ (dxП/dt = 0) от координаты x. Уравнение регулировочной характеристики по перепаду давлений можно получить из уравнения (111) при dxП/dt = 0:




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин