Проектирование и расчет автоматизированных приводов

Фундаментные плиты. Железобетонные плиты.

Гидравлические исполнительные устройства - часть 9


График регулировочной характеристики по перепаду давлений, построенный для конкретных значений kv, kпер, хmax, изображен на рис. 39, в.

Полезная мощность ГПД может быть определена по механической характеристике

или

Последнее выражение кроме мощности определяет также зависимость КПД ГПД от ?р в некотором масштабе, так как

Как полезную мощность, так и КПД ГПД рассчитывают при х =хmax

Рис. 39. Статические характеристики ГПД

При kпер = 0 максимальное значение мощности и КПД ГПД реализуется при ?р = 2/3?р0.

Ha практике (при учете kпер) максимальный КПД ГПД обычно не превышает 0,3.

Гидропривод с объемным регулированием (ГПО). По сравнению с ГПД ГПО обладает более высоким КПД и более жесткой механической характеристикой Как недостатки ГПО по сравнению с ГПД отметим более сложную конструкцию и меньшее быстродействие. Основными элементами ГПО являются насос и гидродвигатель (ГД). В ГПО наибольшее распространение получили аксиально-поршневые насосы с наклонным блоком цилиндров и с наклонным диском (шайбой), хотя известны случаи использования в ГПО пластинчатых насосов однократного действия и радиально-поршневых насосов, регулирование подачи которых обеспечивается за счет изменения эксцентриситета. В качестве ГД в основном применяются ГМ (аксиально-поршневого типа и радиально-поршневого; реже шестеренные и пластинчатые) и ГЦ. Иногда в качестве ГД используются неполноповоротные ГМ и квадранты.

Примечание. Учитывая, что ГЦ подробно описан в разделе ГПД, ограничимся в дальнейшем рассмотрением ГПО с исполнительным механизмом в виде ГМ.

В ГПО скорость выходного звена можно регулировать либо путем изменения рабочего объема насоса при постоянном рабочем объеме ГМ, либо путем изменения рабочего объема ГМ при постоянном рабочем объеме насоса, либо одновременным изменением рабочих объемов насоса и ГМ (рис. 40).

Рис. 40. Принципиальные схемы ГПО

Наибольшее распространение в технике получил первый способ (рис. 40, а), при котором теоретическое значение момента Мт на валу ГМ при постоянной нагрузке (?р = const, где ?р — перепад давлений между гидролиниями ГПО) остается постоянным при росте угловой скорости ГМ.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин