Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Гидравлические исполнительные устройства


3.6. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА

Гидравлические исполнительные устройства (ГИУ) в сравнении с электрическими (ЭИУ) обладают следующими преимуществами:

самосмазываемость ГИУ, работающих на минеральных маслах, что повышает износостойкость и надежность работы;

способность развивать большие крутящие моменты и усилия с помощью малогабаритных и легких устройств; удельные силы ГИУ больше удельных сил ЭИУ в 10 ... 20 раз;

малая инерционность движущихся рабочих органов ГИУ, что обеспечивает высокое быстродействие и высокую точность работы следящего привода с ГИУ. При рабочем давлении 30 МПа и мощности более 1 кВт отношение крутящего момента к моменту инерции ротора ГИУ в 20 ... 30 раз больше, чем соответствующее отношение ЭИУ;

автоматическое предохранение ГИУ от перегрузки, реализуемое с помощью простых и надежных устройств (предохранительных клапанов);

простота реализации возвратно-поступательного движения без промежуточных устройств (гидроцилиндров);

высокая жесткость к нагрузке за счет существенно большей жесткости гидравлической «пружины», определяемой геометрией ГИУ и модулем упругости рабочей жидкости, по сравнению с жесткостью электромагнитной «пружины» в ЭИУ. Как недостатки ГИУ отметим следующие:

жесткие требования к точности изготовления элементов ГИУ, так как от рабочих зазоров в узлах ГИУ зависят утечки и перетечки и, следовательно, КПД ГИУ;

сложность проблемы обеспечения чистоты рабочей жидкости.

Рис. 37. Принципиальная схема ГПД

В качестве ГИУ в гидравлических следящих приводах (ГСП) применяются гидроприводы (ГП) с дроссельным и объемным регулированием скорости выходного звена.

Гидропривод с дроссельным регулированием (ГПД). В ГПД скорость выходного звена регулируется изменением площади приходного сечения дросселя. ГП этого класса отличаются простотой конструкции, малыми массами и размерами, высоким быстродействием, надежностью работы, малой стоимостью. В силу этого ГПД получил наибольшее распространение в системах управления летательными аппаратами, в транспортной технике, в станкостроении, судостроении и в целом ряде других областей техники.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин