Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Гидравлические корректирующие устройства - часть 2


Перепад давлений между камерами A и Б практически не изменяется и остается близким к нулю.

Рис. 118. Структурные схемы ГПД с гидравлическим КУ

При динамических процессах (больших скоростях движения поршней 4) расходы РЖ в гидролиниях т и n становятся соизмеримыми с расходом РЖ, протекающей через камеры A и Б, что вызывает изменение первоначального давления в этих камерах; в той камере, в которую жидкость от движения поршней 4 поступает, давление увеличится, а в камере, из которой РЖ идет на обеспечение движения поршня 4, давление уменьшится. В результате возникшего перепада давлений между камерами A и Б (?ркор) золотник 2 сместится в ту или иную сторону в соответствии со знаком указанного перепада. Этот перепад, алгебраически суммируясь с управляющим перепадом давлений в полостях C и Д, обеспечивает корректирующее движение золотника (отрицательную OC по в определенной полосе частот, без ухудшения жесткости привода по статической нагрузке). Структурная схема ГСП с гибкой OC по приведена на рис. 118, б, отличие которой от рассмотренной выше схемы на рис. 118, а состоит в наличии в цепи корректирующей OC частотного фильтра с передаточной функцией Wч.ф(p). Эта передаточная функция связывает перепад давлений ?р(p) (вход) с корректирующим перепадом давлений кор (p) (выход):

где Тф — постоянная времени частотного фильтра.

Рассмотренные выше ГКУ, являясь составной частью ЭГУ, в определенной мере сужают область их применения, так как всякое изменение параметров коррекции вызывает изменение конструктивных размеров ЭГУ. Указанный недостаток можно устранить, включая ГКУ параллельно ЭГУ. В таких устройствах корректирующий перепад давлений воздействует на торцы специального корректирующего золотника, который может быть выполнен или в виде четырехдроссельного гидрораспределителя, работающего параллельно с выходным каскадом ЭГУ (см. рис. 117, в), или в виде устройства, обеспечивающего в динамических процессах перераспределение РЖ между полостями ГИУ (см.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин