Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Измерители рассогласования ha потенциометрах - часть 2


Очевидно, что снимаемое со щеток RE напряжение U? будет равно нулю только в том случае, если щетки потенциометров находятся в равнопотенциальных точках.

таблица 1

Технические данные потенциометров

Параметр

пд, пп

ПЛ1-1

ПЛ1-2

пк

Диапазон изменения рабочего угла ...°

320

320

320

Не ограничен

Сопротивление реостата, кОм

0,1; 0,16; 0,25; 0,4; 0,63; 1; 1,6; 2,5; 3,15; 4

0,5; 0,75; 1,5; 2; 5; 7,5; 15

I; 3; 10; 20

1,6

Допустимая мощность рассеяния, Вт

5

2

Число витков обмотки на дуге Г

1 ...3

2,63

Необходимый вращающий момент, H·м х 104

20

25

40

Как видно из указанных диаграмм, это условие выполняется при взаимно перпендикулярном положении щеток потенциометров RC и RE. Это положение, являющееся положением согласования потенциометров, достигается при настройке схемы разворотом щеток потенциометра RE на угол 90° по отношению к щеткам потенциометра RC. При отсутствии рассогласования щетки потенциометров RC и RE перпендикулярны и U? = 0. При повороте задающей оси (при появлении сигнала рассогласования) механическое перемещение щеток RC вызывает вращение обеих потенциальных диаграмм. Неподвижные щетки RE окажутся в точках с разными потенциалами и с них снимается напряжение сигнала рассогласования.

При нагрузках, значительно превышающих сопротивление потенциометров, рассмотренные выше схемы ИР обеспечивают линейную зависимость выходного напряжения — сигнала рассогласования:

Статическая характеристика 1 в этом случае (режим холостого хода) является прямолинейной (рис. 48, г). Коэффициент преобразования, определяемый отношением напряжения рассогласования к углу рассогласования

, зависит от подведенного к схеме напряжения питания UП и рабочего диапазона потенциометра ?max.

таблица 2

Классы точности потенциометров

Класс точности

Допустимое отклонение по линейности, °

Точность воспроизведения функции, %

Примечание

1

— 0,25

— 0,2

Для особо точных систем

2

— 0,50

— 0,5

Для серийных систем

3

— 1,00

— 1,0

<




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин