Электрические исполнительные устройства - часть 14
При некотором значении момента нагрузки происходит мгновенное расцепление ведущей и ведомой частей. Чем больше сигнал управления, тем при большем значении момента нагрузки произойдет расцепление муфты.
Для вывода передаточной функции блока муфт воспользуемся уравнением механического равновесия (35), приведя все параметры к выходному валу ЭПМ:
где J' = JB + JM/i2 — приведенный к выходному валу момент инерции; JM — момент инерции муфт; M1—M2 — момент, передаваемый муфтой; i — передаточное число редуктора от ведомой части ЭПМ к нагрузке; МН — момент сил сопротивления на выходном валу муфт.
Подставляя значение передаваемого момента из (58) в (59) и принимая для упрощения МН = 0, получаем
откуда передаточная функция блока муфт
где
Передаточная функция муфт относительно угла поворота
Если учесть скорость нарастания суммарного магнитного потока Ф в рабочем зазоре, зависящую от постоянной времени Та, то передаточная функция муфты,
где TЭ = Ly/Ry, Ly, Ry — индуктивность и сопротивление обмотки управления.
K преимуществам ЭПМ следует отнести:
высокое значение отношения вращающего момента к моменту инерции ведомой части муфты, что обеспечивает большие ускорения — до 100·103 рад/с2 (у двигателей постоянного тока такой же мощности — до 20·103 рад/с2);
- малую мощность управления за счет высокой магнитной проводимости исполнительного органа и, как следствие, большое усиление по мощности;
- линейную зависимость передаваемого момента от сигнала управления;
- высокое быстродействие;
- возможность применения простых, дешевых и надежных в работе нерегулируемых двигателей.
Недостатками муфт являются:
- сложность конструкции механических узлов муфт;
- значительный нагрев исполнительного органа муфт при скольжении и необходимость в специальных мерах по охлаждению;
- нестабильность передаваемого момента вследствие непостоянства магнитных свойств порошка;
- невысокий КПД, обусловленный непроизводительным расходом энергии на вращение приводного двигателя при отсутствии сигнала управления (? = 0,5);
- небольшая частота вращения.
Назад | Содержание
| Вперед