Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Электрические исполнительные устройства - часть 3


Ho так как при управлении по цепи возбуждения нельзя обеспечить требуемых пусковых качеств и достаточной жесткости механической характеристики в широком диапазоне регулирования, то это управление применяют редко.

Рис. 25. Схемы управления ИД постоянного тока

При управлении по цепи якоря (см. рис. 25, а) сигнал управления UУ поступает на якорную обмотку ИД с усилителя мощности, в качестве которого используют электронные, электромашинные и тиристорные усилители (рис. 26).

C помощью схемы ЭМУ—ИД (рис. 26, а) осуществляется непрерывное регулирование скорости двигателя M. Так как обмотки управления ЭМУ включены дифференциально, то при отсутствии сигнала рассогласования разностный магнитный поток управления ФУ = 0, ЭМУ не возбужден и двигатель находится в состоянии покоя. Возникновение разностного потока приводит к появлению выходного напряжения ЭМУ и вращению ИД в сторону, определяемую знаком рассогласования, со скоростью, зависящей от значения ошибки рассогласования.

Схема мостового выходного каскада на транзисторах (рис. 26, б) с включенным в диагональ ИД позволяет осуществлять как непрерывное, так и дискретное управление в зависимости от режима работы транзисторов. При непрерывном способе транзисторы работают в линейном режиме. В исходном состоянии схемы транзисторы закрыты, и якорь двигателя M обесточен. При подаче входного сигнала определенного знака открываются транзисторы противоположных плеч, например VT1 и VT4, и no цепи (+UП) — VT4 — якорь M VT1 — (—UП) начинает протекать ток, создающий момент вращения определенного направления. При рассогласованиях противоположного знака открываются транзисторы VT2, VT3 и вращение ИД происходит в противоположную сторону. Схема применяется для управления двигателями мощностью не более 100 Вт, что обусловлено большими тепловыми потерями, связанными с непрерывным режимом работы транзисторов.

Рис 26. Схемы включения ИД постоянного тока

Импульсный метод регулирования позволяет облегчить режим работы транзисторов и повысить мощность выходного каскада до нескольких киловатт.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин