Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Электрические исполнительные устройства - часть 4


В этом случае рассматриваемая схема работает в режиме переключения, выдавая на ИД серию импульсов, длительность которых зависит от сигнала рассогласования. При действии импульса двигатель разгоняется, а в его отсутствие — тормозится. Вал ИД приобретает среднюю скорость, зависящую от соотношения длительностей импульса и паузы. Для устранения колебаний скорости (получения непрерывного вращения вала) частоту переключений делают как можно большей. При этом двигатель как инерционный элемент выполняет роль восстановителя непрерывного сигнала по его дискретным значениям. Импульсное регулирование обеспечивает нормальный тепловой режим работы ИД, так как он нагревается только в течение времени длительности импульса.

Мостовая схема на тиристорах (рис. 26, в) позволяет осуществлять дискретное регулирование скорости ИД при коммутации токов до нескольких сотен ампер и напряжениях до тысячи вольт.

Для обеспечения вращения ИД в одну сторону управляющие импульсы с выхода усилителя подаются на одну из тиристорных групп, например VS1VS6. Ток от положительной фазы напряжения питания UП замыкается через включенный в этот момент тиристор группы VS4 VS6, якорь двигателя, тиристор группы VS1VS3 на отрицательную фазу питающего напряжения. Регулирование частоты вращения ИД обеспечивается за счет изменения времени включения тиристоров, т. e. времени подключения двигателя к источнику питания. Реверс ИД осуществляется подачей управляющих импульсов на тиристоры VS7 VS12 другой группы. Схемы применяют для управления ИД мощностью до 100 кВт.

Основные параметры и характеристики ИД постоянного тока. Момент, развиваемый двигателем при подаче напряжения управления, определяется током, протекающим по цепи якоря:

где сМ — коэффициент момента, Н·м/А; Iа — ток, протекающий по цепи якоря, A.

Угловую скорость якоря ИД в установившемся режиме находят из уравнения электрического равновесия

где Ra — активное сопротивление цепи якоря, Ом; E = се? — противоЭДС, B; се - коэффициент противоЭДС, В·с/рад.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин