Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Электрические исполнительные устройства - часть 7


B этом случае ИД выполняет роль интегрирующего звена (рис. 29, д):

Передаточная функция двигателя по отношению к возмущающему воздействию при UУ = 0 может быть получена из (40):

Выражения передаточных функций по управляющему и возмущающему воздействиям соответствуют структурной схеме ИД (рис. 29, e), полученной эквивалентными структурными преобразованиями (см. рис. 29, бг) исходной схемы (см. рис. 29, а).

Большой диапазон мощностей (от долей ватт до десятков киловатт), линейность статических характеристик, плавность работы наряду с высокими динамическими характеристиками послужили причиной широкого использования ИД постоянного тока в качестве исполнительных устройств СП. Главный недостаток двигателей постоянного тока обусловлен наличием коллектора и щеток, создающих момент трения, что снижает надежность работы в условиях повышенной влажности, усложняет техническое обслуживание и повышает уровень шума при работе.

Электрические двигатели переменного тока. Из числа двигателей переменного тока для работы в СП наиболее пригодны малоинерционные асинхронные двигатели с хорошими регулировочными характеристиками. Широкое применение находят двухфазные двигатели типа ДИД, АД, АДП, малогабаритные типа ДМ, а также двигатели-генераторы типа ДГ, АДТ, ДГМ.

Такие преимущества, как отсутствие коллектора и щеток, малый момент инерции, простота управления и согласования с усилителями переменного тока, делают асинхронные двигатели незаменимыми в быстродействующих СП, а также приводах, работающих во взрывоопасных условиях, в которых трудно проводить профилактические работы. Малые размеры двигателей дают возможность использовать их в устройствах, к которым предъявляются жесткие требования по размерам и массе. Кроме того, эти двигатели самые простые и экономичные.

Однако распространение асинхронных двигателей ограничено их низким КПД и малой мощностью (до 100 ... 150 Вт), так как дальнейшее увеличение мощности влечет за собой значительный рост размеров и требует интенсивного охлаждения.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин