Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Электрические исполнительные устройства - часть 8


Рассмотрим принцип работы асинхронного двигателя. В одну из обмоток статора включен конденсатор, создающий необходимый для работы двигателя сдвиг фаз в 90° между токами в обмотках управления и возбуждения. Образуемое при этом вращающееся магнитное поле взаимодействует с вихревыми токами, индуцируемыми в немагнитном роторе, и создает момент вращения

где k — коэффициент пропорциональности; UB, Uу — напряжения возбуждения и управления, B; ? — угол сдвига фаз между напряжениями.

При отсутствии нагрузки ротор вращается синхронно с полем. При наличии момента нагрузки появляется отставание, поэтому двигатель и называется асинхронным.

Различают методы непрерывного и дискретного управления частотой вращения асинхронного ИД. Непрерывное управление частотой достигается изменением амплитуды управляющего напряжения, дискретное — изменением времени подключения обмоток ИД к источнику питания.

Непрерывный метод управления может быть реализован с помощью схем с использованием электронных усилителей переменного тока. Схема регулирования асинхронного двигателя с помощью транзисторного усилителя, выполненного на транзисторах VT1 и VT2, показана на рис. 30, а. При отсутствии входного сигнала ,no первичным обмоткам трансформатора T2 протекают начальные коллекторные токи, создающие эффект компенсации в нагрузке, в результате чего двигатель находится в состоянии покоя. При подаче входного сигнала Uу, поступающего на базы транзисторов в противофазе, коллекторный ток одного транзистора возрастает, а другого уменьшается. В сердечнике T появляется разностный магнитный поток определенного направления, а в выходной обмотке — напряжение соответствующей фазы. Двигатель начинает вращаться с частотой, определяемой амплитудой входного сигнала. Для реверса ИД фазу входного сигнала следует изменить на 180°.

Дискретный метод управления асинхронным ИД можно пояснить с помощью схемы управления на тиристорах (рис. 30, б). В обмотку управления двигателя M включены встречно-параллельно два тиристора VS1, VS2, на управляющие электроды которых со схемы управления поступают импульсы.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин