Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Электрогидравлический усилитель мощности сопло-заслонка - часть 5


рис. 71, a); nкам ? 0,1.

При расчете динамических характеристик по линейной модели ЭГУ обычно учитывают максимальные значения коэффициентов kгд1 и kгд2:

Необходимо заметить, что в золотниках, выполненных по схеме на рис. 71, a, L1 = L2 и соответственно kгд2 = 0. Если же золотник выполнен по схеме на рис. 71, в, то в таком золотнике L2 = 0 (kгд2 ? 0), а nкам = 0.

Уравнения (213) и (214) позволяют определить передаточную функцию, связывающую координаты х2 и ?р:

где k2 — коэффициент усиления второго каскада;

Т2 — постоянная времени второго каскада;

?2 - относительный коэффициент демпфирования второго каскада;

Если ЭГУ однокаскадный, то передаточная функция, связывающая координату хП(p), характеризующую движение ГИУ, и ?рн(р) может быть получена на основании уравнения действующих на ГИУ сил

где FП — площадь поршня ГИУ; M — масса подвижных частей, приводимых в движение ГИУ; f — коэффициент вязкого трения, преодолеваемого ГИУ; с — коэффициент жесткости, характеризующий упругую нагрузку на ГИУ:

где k0 — коэффициент усиления ГИУ:

T0 — постоянная времени ГИУ;

?0 — относительный коэффициент затухания ГИУ;

Расход РЖ, поступающей на управление ГИУ (если ЭГУ однокаскадный) или на управление вторым каскадом (если ЭГУ двухкаскадный), может быть записан в следующем виде:

если ЭГУ однокаскадный,

если ЭГУ двухкаскадный,

Рис. 76. Структурные схемы однокаскадного ЭГУ сопло-заслонка

Ha основании передаточных функций (209), (215) и (220), а также уравнений (192), (224) и (225) можно представить структурные схемы двухкаскадного ЭГУ (рис. 76, а) и однокаскадного (рис. 76, б) совместно с ГИУ. Структурные схемы на рис. 76, а, б не учитывают электрическую часть ЭМП. Структурные схемы двухкаскадного ЭГУ с синхронизирующими пружинами (ЭГУ (СП)) и однокаскадного ЭГУ с ГИУ, составленные с учетом электрической части ЭМП, представлены на рис. 76, б, г. Параметры передаточной функции W*У(p) определяют по формулам (177) на основании равенства




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин