Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Электрогидравлический усилитель мощности сопло-заслонка - часть 6


где kioc — коэффициент обратной связи по току (см. рис. 68, в).

Двухкаскадные ЭГУ (MOC). Рассмотрим уравнения движения ЭГУ (MOC) (см. рис. 72, б).

Параметры этой передаточной функции определяют по формулам (210)—(212) при условии, что коэффициент с1 дополнительно учитывает жесткость пружины обратной связи, приведенную к оси регулируемых сопел, а коэффициент k*Mi = 1 [см. (210)].

Особенностью математической модели ЭГУ (MOC) является также и то, что в уравнении сил (213) для второго каскада коэффициент с2 учитывает жесткость пружины обратной связи: с2 = сМОС, где сМОС — жесткость пружины механической обратной связи, приведенная к оси движения второго каскада.

С учетом последнего замечания передаточная функция второго каскада ЭГУ (MOC) и ее параметры могут быть определены по формулам (215)-(218).

Структурная схема ЭГУ сопло-заслонка с механической OC представлена на рис. 77, а.

Двухкаскадный ЭГУ (IOC). Рассмотрим схему двухкаскадного ЭГУ сопло-заслонка с гидравлической обратной связью ЭГУ (ГОС) (см. рис. 72, в).

Отличие математической модели такого ЭГУ от математической модели двухкаскадного ЭГУ (СП) состоит только в том, что коэффициент с2 не учитывает жесткость синхронизирующих пружин второго каскада, и уравнение (192) трансформируется к виду

где ?h = hx2 при единичной гидравлической OC и ?h = hkГОСx2, если гидравлическая обратная связь неединичная.

С учетом этого замечания параметры передаточных функций первого и второго каскадов ЭГУ (ГОС) можно определить по тем же формулам, что и параметры передаточных функций ЭГУ (СП). Структурная схема ЭГУ (ГОС) приведена на рис. 77, б.

Двухкаскадный ЭГУ (ЭОС). Структурная схема такого ЭГУ (см. рис. 72, г) приведена на рис. 77, в. Параметры передаточной функции W1(p) ЭГУ (ЭОС) определяют так же, как для ЭГУ (СП), а параметры передаточной функции W2(p) — как для двухкаскадного ЭГУ (ГОС). Структурная схема на рис. 77, в соответствует схеме ЭГУ, у которого электрическая ОС реализуется с помощью индукционного датчика.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин