Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Электромагнитные преобразователи


6.3. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ

Работа электромагнитного ЭМП основана на взаимодействии магнитных потоков, из которых один или несколько образуются при подаче управляющего сигнала. Результатом такого взаимодействия является возникновение усилия или момента на подвижной части (якоре) ЭМП. При наличии механической или магнитной пружины это усилие (или момент) преобразуется в линейное или угловое перемещение подвижной части ЭМП, пропорциональное управляющему сигналу.

Рассмотрим принцип работы одного из вариантов электромагнитного ЭМП поворотного движения с механической пружиной и обмотками поляризации, управляемого постоянным током по двухпроводной схеме с последовательным включением (рис. 63, а). При отсутствии управляющего сигнала (напряжение на контактах A и Б равно нулю) на якорь 1 действуют силы, создаваемые постоянным поляризованным магнитным потоком ФП. Эти силы, обусловленные наличием на контактах C, Д обмоток подмагничивания постоянного напряжения, равны по значению и противоположны по направлению.

Рис. 63. ЭМП электромагнитного типа

Якорь ЭМП находится в среднем положении также под действием равных и противоположно направленных сил центрирующих пружин 2, 3, закрепленных на статоре 4. При поступлении через контакты A и Б на обмотку управления управляющего сигнала возникает электромагнитный поток управления ФУ, который взаимодействует с постоянным потоком ФП, при этом в одном зазоре, например II, эти потоки суммируются, а в зазоре I — вычитаются. В результате нарушается равновесие сил, и якорь поворачивается по часовой стрелке на некоторый угол, который определяется соотношением возникшего на якоре усилия с жесткостью центрирующих пружин. Якорь займет новое устойчивое положение. При увеличении управляющего сигнала растет усилие на якоре и, как следствие, увеличивается угол отклонения. При изменении знака сигнала управления на противоположный магнитные потоки будут складываться в зазоре I, а в зазоре II будут вычитаться. Усилие, развиваемое ЭМП, изменит свой знак, и якорь отклонится против часовой стрелки.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин