Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Энергетический расчет - часть 2


Перейдем к более подробному рассмотрению отдельных этапов энергетического расчета.

Закон движения выходного вала в общем случае зависит от функционального назначения OP и задается предельными значениями угловой скорости ?? и ускорения ?? нагрузки. Параметры эквивалентного гармонического сигнала согласно выражениям (11)—(13) могут быть определены как ?0 = ??/?р, ?0 = ?2Н/?? и ?р = ??/??.

Закон движения выходного вала и тип нагрузки определяют нагрузочные характеристики привода. Пренебрегая распределенным характером приложенной к разным точкам СП нагрузки, ее параметры приводят к валу ИУ и рассчитывают требуемый момент по формуле (63), а требуемую мощность — по формуле (62). Значение рассчитанной мощности ложится в основу выбора ИУ. При определении типа ИУ, в качестве которых могут быть электродвигатели, гидродвигатели и электромагнитные муфты, сопоставляют характеристики, преимущества и недостатки отдельных устройств и анализируют условия эксплуатации при учете специальных требований.

При выборе элементов силовой части электромашинного СП руководствуются стандартами на выпускаемые промышленностью электродвигатели и ЭМУ. При выборе гидравлических приводов на этапе энергетического расчета определяют не только требуемые расходы, перепады давлений, но и конструктивные параметры гидравлических устройств.

Следует отметить различие в исходных характеристиках, используемых при выборе и расчете исполнительных устройств: у электродвигателей базовыми являются механические характеристики, а у гидродвигателей — диаграммы нагрузки.

В первом случае стремятся обеспечить выполнение неравенства Ртр ? РНОМ, где Ртр — мощность, которая требуется на валу двигателя для управления OP; РНОМ — мощность, которой располагает двигатель. Bo втором случае необходимо обеспечить выполнение неравенства

где МТР, ?ТР — момент и скорость, которые требуется обеспечить; Мр — момент, которым располагает двигатель.

Так как левая часть выражения (320) описывает диаграмму нагрузки, а правая — механическую характеристику исполнительного устройства при максимальных значениях параметров, то для обеспечения нормальной работы привода располагаемая характеристика должна проходить выше диаграммы нагрузки или касаться ее в одной точке Мк, называемой критической.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин