Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Энергетический расчет - часть 3


Как видно из рис. 163, иллюстрирующего возможные случаи сопряжения диаграммы нагрузки и располагаемой характеристики, только две характеристики 2 и 3 обеспечивают движение по заданному закону, причем характеристика 3 с некоторым энергетическим запасом. Исполнительное устройство с характеристикой 1 обеспечить движение по заданному закону не может, так как на определенном участке характеристики располагаемые моменты этого устройства меньше требуемых моментов, обусловленных диаграммой нагрузки.

Рис. 163. K выбору исполнительных устройств

Выбор электродвигателя заключается в подборе по каталогу типа двигателя по рассчитанной мощности, быстроходности и напряжению питания. При определении рода тока ИД ориентировочно исходят из оценки требуемой мощности, заданного диапазона регулирования и наличия кратковременных перегрузок. При мощностях меньше 100 Вт предпочтение отдают надежным, малогабаритным и безынерционным двигателям переменного тока типа АДП, ДГ, ДИД, ЭМ. При больших мощностях выбирают двигатели постоянного тока типа МИ, ДИ, СП. При наличии больших кратковременных перегрузок и регулирования частоты вращения двигателя в широких пределах в СП малой мощности целесообразно применять двигатели постоянного тока. Двигатели серии МИГ, ПЯ, ДПР, отличающиеся малой инерционностью, плавностью работы и большим пусковым моментом, успешно конкурируют с асинхронными двигателями, несмотря на наличие коллектора и щеточного контакта.

При выборе двигателя иногда приходится принимать компромиссные решения, например по выбору частоты вращения, поскольку в каталогах при одной и той же мощности представлены двигатели с разными частотами вращения. Для обеспечения конструктивных требований целесообразно использовать более быстроходные двигатели, имеющие значительно меньшие массу и размеры и обеспечивающие более компактную конструкцию механизма, несмотря на увеличение передаточного числа редуктора. С точки зрения выполнения условия по механической перегрузке (МТР/М???<2) следует выбрать двигатель с меньшей частотой вращения, но обладающий большим номинальным моментом.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин