Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Энергетический расчет


16.1. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ

Анализ динамических свойств отдельных элементов СП проводился из условия неограниченных энергетических возможностей, т. e. линейности статических характеристик элементов во всем диапазоне регулирования. Ha самом деле возможности элементов ограничены. Например, двигатели обладают предельными скоростями и ускорениями. Если выбрать двигатель с малым запасом мощности, то в реальных условиях эксплуатации он не обеспечит отработку заданного закона движения, что приведет к увеличению погрешностей привода. Кроме того, завышение мощности двигателя уменьшает КПД привода, приводит к увеличению массогабаритных размеров привода и его стоимости. Поэтому выбор элементов с точки зрения энергетических возможностей важен для обеспечения работоспособности привода в целом.

Целью энергетического расчета является оценка потребности СП в энергии. А так как основным потребителем энергии является ИУ, то расчет привода начинают с выбора ИУ и связанных с ним функционально элементов, образующих силовую часть привода. Выбор силовой части влияет прежде всего на выбор источников питания, структурную схему привода и на его технико-экономические показатели.

B общем случае энергетический расчет включает следующие этапы:

анализ области применения, закона движения OP и характеристик возмущающих моментов;

определение требуемого момента и типа ИУ;

расчет мощности и выбор ИУ по требуемым максимальным значениям параметров движения и мощности, определение передаточного числа редуктора, выбор типа усилителя мощности;

сопоставление требуемых и располагаемых характеристик силовой части привода;

проверка правильности выбора ИУ по перегрузочной способности и тепловому режиму;

выбор типа источника питания;

выбор управляющего устройства.

Некоторые из перечисленных этапов энергетического расчета могут быть исключены заданием типа устройств, источников питания, характеристик нагрузки, а иногда и самого ИУ. При проверке пригодности ИУ ограничимся учетом только перегрузочной способности.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин