Проектирование и расчет автоматизированных приводов




Классификация электроприводов - часть 2


Регулирующим органом в объекте регулирования OP являются шторки, угловое положение которых определяет световой поток. Управляющее устройство выполнено в виде мостовой схемы, в одно из плеч которой включен фоторезистор Rф для измерения фактической освещенности. В смежное плечо включен реостат Rзад для задания уровня освещенности.

Настройка моста осуществляется по току гальванометра Г, включенного в измерительную диагональ. Если освещенность равна заданной, то ток гальванометра равен нулю. При отклонении освещенности от заданного значения по гальванометру протекает ток, создающий момент вращения и поворачивающий рамку гальванометра. Вместе с рамкой поворачивается жестко с ней связанный движок потенциометра RE, преобразующий угловое перемещение рамки в электрический сигнал. Сигнал с потенциометра, усиленный усилителем А, приведет в действие электродвигатель M. Последний с помощью редуктора q приоткроет или закроет шторки диафрагмы OP в зависимости от отклонения освещенности.

Рис. 2. Классификация электроприводов

Программно-управляемый ЭП служит для изменения того или иного параметра по заранее заданной программе. Примером может служить привод копировально-фрезерного станка (рис. 4).

Рис. 3. ЭП со стабилизированным параметром

Рис. 4. Программно-управляемый ЭП

Программа в станке задается профилем шаблона 8, выполненного по форме готовой детали. Шаблон перемещается в горизонтальном направлении со скоростью vш и поднимает щуп 7. Перемещение щупа с помощью реечной пары б и сельсина BC преобразуется в электрический сигнал и поступает в УУ, в котором этот сигнал сравнивается с сигналом сельсина BE, дающего информацию о положении фрезы 2. При наличии рассогласования сигнал ошибки усиливается усилителем A и подается на электромеханический преобразователь 5, который перемещает золотник распределителя 4. Полости гидроцилиндра 3 соединяются с источником питания таким образом, что поршень начинает двигаться в сторону уменьшения рассогласования, перемещая фрезу по заготовке 1 в вертикальном направлении.




Содержание  Назад  Вперед