Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Классификация электроприводов - часть 3


Необходимым условием правильного технологического процесса обработки является обеспечение синхронности перемещения шаблона и заготовки в горизонтальном направлении, т. e. равенство скоростей vш = vв.

Так как фреза «следит» за положением щупа, то заготовка превращается в деталь заданной формы с некоторым допуском, определяемым погрешностью работы ЭП и точностью шаблона. Необходимость изготовления нового шаблона затрудняет переход от обработки на станке деталей одного вида к обработке деталей другого вида. Замена шаблона программой, записанной на перфо - или магнитной ленте, устранила указанный недостаток и привела к созданию станков e числовым программным управлением (ЧПУ). Станки с ЧПУ получили распространение в металлообрабатывающей промышленности, где они позволяют получать детали сложной формы при высокой точности и производительности.

Рис. 5. Функциональная схема СП

Следящий электропривод (СП) отрабатывает изменение выходного параметра в соответствии G произвольно меняющимся задающим сигналом. Ha рис. 5 показана схема СП, управляющего положением суппорта станка. Главная задача СП — согласование вращения двух валов, механически между собой не связанных. Входной вал 1, вращаемый от задающего устройства ЗУ на пульте управления, называется задающим, а закон его движения — управляющим. Выходной вал 2, повторяющий движение задающего вала и связанный с OP (суппортом станка), называется исполнительным или следящим. От разности ? — ? угловых положений задающего и исполнительного валов зависит управляющий сигнал, вырабатываемый с помощью измерителя рассогласования на двух вращающихся трансформаторах (BT). Один BT (датчик TC) связан с задающим валом, другой BT (приемник TE) связан с исполнительным валом.

Напряжение рассогласования U?, снимаемое с ВТ-приемника и пропорциональное разности ? — ?, поступает на вход усилителя A, а затем подается на исполнительный двигатель M. Двигатель через редуктор q перемещает суппорт станка и одновременно ВТ-приемник в направлении уменьшения ошибки рассогласования.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин