Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Классификация электроприводов - часть 4


B момент, когда суппорт достигает согласованного положения (? = ?), напряжение управления Uy становится равным нулю, и двигатель останавливается.

По виду управляющего сигнала ЭП разделяют на ЭП с непрерывным управлением и ЭП с дискретным управлением.

ЭП с непрерывным управлением, характеризуется непрерывным во времени формированием и передачей управляющего сигнала и регулированием частоты вращения ЭД за счет плавного изменения напряжения, подведенного от источника питания.

Устройство и принцип работы такого привода были рассмотрены на примере регулятора освещенности (см. рис. 3, а). Существенным недостатком такого ЭП является наличие момента трения в потенциометре (между щеткой и обмоткой), соизмеримого с моментом вращения гальванометра. Момент трения понижает чувствительность гальванометра и увеличивает статическую погрешность ЭП.

Для ослабления влияния нагрузки и уменьшения погрешности вводят дискретный элемент в виде подпружиненной падающей дужки (см. рис. 3, б). Дужка жестко связана о движком потенциометра и касается нижней плоскостью поверхности вращающегося кулачка. В момент, когда кулачок занимает положение, указанное на рисунке, движок опускается на потенциометр и происходит мгновенный съем сигнала. Ha усилитель A управляющий сигнал поступает в виде импульса, а так как кулачок вращается с постоянной скоростью, то импульсы поступают периодически. Управляющий сигнал приобретает дискретный характер, а изменение частоты вращения ЭД достигается путем периодического подключения (при наличии импульса) и отключения его (при отсутствии импульса) от источника питания.

Благодаря импульсному съему сигнала потребляемая ЭП мощность понижается, а статическая точность повышается, так как в таком ЭП движок потенциометра перемещается без нагрузки и не воздействует на гальванометр.

Привод, в котором управляющий сигнал формируется и передается в дискретные моменты времени, называется приводом с дискретным управлением. Если управляющий сигнал представляет собой периодическую последовательность импульсов, то ЭП называется импульсным.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин