Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Классификация электроприводов - часть 5


Если ширина импульса непостоянная и формирование импульса зависит от определенного уровня управляющего сигнала, то такой ЭП является релейным. И, наконец, если управляющий сигнал имеет цифровую форму, то ЭП называется цифровым.

Применением указанных методов управления можно добиться непрерывного или прерывистого движения выходного вала. По указанному признаку различают ЭП непрерывного и дискретного действия. Непрерывный метод управления обеспечивает только непрерывную отработку, а релейный — только дискретную. При импульсном методе управления возможны оба вида движения выходного вала в зависимости от частоты посылки импульсов или от типа ЭД. Если частота импульсов большая, движение вала непрерывное, так как ЭД вследствие инерционности не успевает реагировать на управляющий сигнал. При низкой частоте импульсов движение выходного вала может быть прерывистым.

Рис. 6. Статические характеристики элементов

И, наконец, применение шагового двигателя в качестве ЭД обеспечивает поворот вала на строго фиксированные углы (дискретную отработку).

Деление ЭП на линейные и нелинейные проводят в зависимости от математического описания движения привода (его дифференциального уравнения). Входящие в ЭП элементы также разделяют на линейные и нелинейные. K линейным относят те элементы, которые характеризуются непрерывной линейной зависимостью выходного сигнала от входного хвых = вх, где k — постоянная величина, называемая передаточным коэффициентом. Линейная статическая характеристика имеет вид прямой, проходящей через начало координат под углом ? = arctg k (рис. 6, а).

Как правило, элементы ЭП не обладают строгой линейностью, в большинстве случаев их характеристики нелинейны. При определенных условиях эти нелинейности могут сказаться на устойчивости и качестве ЭП. Однако если отклонения статических характеристик незначительны и они не оказывают влияния на поведение всего привода в целом, то для небольшого диапазона изменений входной величины ?хвх участок фактической кривой 3 можно заменить касательной 1 или секущей 2 (рис. 6, б).




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин