Проектирование и расчет автоматизированных приводов



Классификация электроприводов - часть 6


Такой прием носит название линеаризации статической характеристики.

Линеаризация характеристики возможна, если описывающее ее уравнение хвых = kхвх справедливо в течение всего интервала времени регулирования, характеристика непрерывна и в ней отсутствуют резкие перегибы. Практически не все характеристики можно линеаризовать без потери каких-либо существенных свойств элемента. Например, характеристика, представленная на рис. 6, в, вследствие наличия зоны нечувствительности ? линеаризации не поддается. Про элемент с такой характеристикой говорят, что он существенно нелинеен. Источниками существенных нелинейностей в ЭП являются: трение в сочленениях, зазоры в редукторах, ограничения сигналов на входе или выходе и т. п.

Линейным называется ЭП, содержащий линейные или линеаризуемые элементы. Движение такого ЭП описывается линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами.

ЭП, содержащий хотя бы один нелинейный элемент, называется нелинейным, к нему не применимы линейные методы расчета.

Назад | Содержание

| Вперед




Содержание  Назад  Вперед