Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Классификация электроприводов


1.2. КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Различают следующие виды электроприводов (рис. 2):

по pоду тока — ЭП постоянного тока с ЭД постоянного тока и ЭП переменного тока с ЭД переменного тока;

по структуре — разомкнутый, не имеющий OC, замкнутый и комбинированный;

по виду УПУ — транзисторный, преобразовательным устройством которого является транзисторный усилитель; тиристорный с преобразователем на тиристорах; электромашинный каскад, в котором для преобразования мощности используется электромашинный усилитель-система «управляемый выпрямитель — двигатель» (УВ — Д), преобразовательным устройством которой является регулируемый выпрямитель или регулируемый выпрямитель и инвертор; система «генератор — двигатель» (Г—Д), преобразовательным элементом которой служит электромашинный преобразовательный агрегат;

Рис. 1. Структура электропривода

по типу передаточного устройства — редукторный, передаточное устройство которого содержит редуктор; безредукторный; электрогидравлический, имеющий гидравлическое передаточное устройство, и с электромагнитной порошковой муфтой (ЭПМ), выполняющей роль передаточного механизма;

по характеру изменения параметров ЭП — нерегулируемый, параметры которого изменяются от возмущающих воздействий, и регулируемый, параметры которого изменяются только под действием управляющего устройства.

Наиболее совершенным видом регулируемого ЭП является автоматизированный ЭП, определяемый как регулируемый ЭП с автоматическим регулированием параметров. Автоматизированный ЭП строится по замкнутому циклу регулирования, основанному на сравнении информации, поступившей извне от ЗУ с информацией о регулируемом параметре. Дальнейшую классификацию ЭП будем рассматривать более подробно и только применительно к автоматизированному ЭП.

По роду задачи регулирования различают ЭП со стабилизированным параметром, программно-управляемый и следящий.

ЭП со стабилизированным параметром служит для поддержания какого-либо параметра на заданном уровне. Например, для поддержания уровня освещенности в объекте регулирования можно применить ЭП, представленный на рис. 3, а.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин