Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Корректирующие устройства постоянного и переменного toka


9.5. КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ПОСТОЯННОГО И ПЕРЕМЕННОГО TOKA

КУ постоянного тока. К ним относят рассмотренные выше пассивные RC - контуры (см. табл. 4) и активные КУ осуществляющие интегрирование и дифференцирование медленно меняющихся сигналов постоянного тока. Коррекция цепей переменного тока не может быть осуществлена теми же пассивными контурами вследствие наличия в сигнале переменного тока несущей составляющей с частотой, намного превышающей частоту огибающей сигнала. B таких цепях - контур будет реагировать на скорость изменения не полезного сигнала, а несущего, поскольку для него конденсаторы имеют меньшее сопротивление XС = 1/(2?fC).

КУ переменного тока. Коррекция СП переменного тока значительно сложнее и может быть осуществлена с помощью КУ постоянного тока с двойным преобразованием сигнала (предварительной демодуляцией и последующей модуляцией), КУ, работающих на несущей частоте, и КУ синхронного типа.

Способ демодуляции коррекция модуляция (рис. 116) — наиболее применимый для цепей переменного тока, так как реализуется с помощью простых и надежных КУ постоянного тока. Использование демодулятора в КУ позволяет осуществить его работу на огибающей сигнала с подавлением несущей благодаря вводу информации о несущей частоте в опорное напряжение UОП. Передаточная функция КУ в этом случае имеет вид

где kдМ, kм, kK — коэффициенты передач соответственно демодулятора UR, модулятора UB и контура.

В некоторых случаях учитывают и инерционность, вносимую модулятором и демодулятором и обусловленную применением фильтров.

Достоинствами данного способа коррекции являются независимость преобразований от изменения несущей частоты и устранение квадратурной составляющей e помощью демодулятора. Недостатки заключаются в усложнении усилителя, появлении дополнительных гармонических составляющих на выходе демодулятора и запаздывании, вносимом фильтром после демодулятора.

КУ переменного тока на несущей частоте реагируют на скорость изменения огибающей сигнала рассогласования без подавления несущей.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин