Механический дифференциал
4.2. МЕХАНИЧЕСКИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛ
В СП с механической обратной связью в качестве УУ находят применение механические дифференциалы (МД). По конструкции МД подразделяют на конический шестеренный (рис. 47, а) и винтовой (рис. 47, б).
Как видно на рис. 47, а, конический МД состоит из двух независимых приводных конических зубчатых колес 2 и 4, связанных соответственно с задающей и исполнительной осями СП, и двух сателлитов 1, 3, жестко соединенных крестовиной, ось 5 которой свободно проходит через втулку колеса 4 и является выходной осью устройства. При вращении колес 2 и 4 в противоположные стороны с одинаковыми скоростями сателлиты и связанная с ними ось 5 будут неподвижны. При отставании или опережении одного из колес на выходной оси выделяется разность углов поворота ? = ? — ?, являющаяся углом рассогласования.
В винтовом МД (рис. 47, б), состоящем из гайки 1 и винта 2, при наличии рассогласования винт перемещается относительно закрепленной в горизонтальном направлении гайки вправо или влево в зависимости от знака рассогласования.
Рис. 47. Механический дифференциал
Конструкция МД должна полностью исключать возможность непосредственной передачи энергии и реактивных крутящих моментов со стороны выходного звена на вход МД.
Достоинствами МД являются высокая надежность и наличие вращательного и поступательного видов движения выходного элемента. Однако МД свойственны все недостатки механических редукторов: трение, низкая износоустойчивость и ограниченный ресурс работы, низкая точность, обусловленная зазорами и технологическими погрешностями изготовления зубчатых колес и несовершенством сборки (несовпадение осей вращения с геометрическими осями, отклонение от перпендикулярности). Кроме того, с помощью МД нельзя осуществить дистанционную передачу, так как для его работы требуется непосредственная близость задающей и исполнительной осей привода. Поэтому основное применение МД находят в гидравлических устройствах для создания внутренних обратных связей, например в гидроприводе, с объемным регулированием или электрогидравлическом усилителе. В остальных случаях применения МД требуется дополнительное устройство для преобразования механического сигнала в электрический.
Назад | Содержание
| Вперед
