Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Методы повышения точности - часть 2


Однако в положении согласования роторы сельсинов BE по обоим каналам будут повернуты относительно роторов сельсинов BC на углы, определяемые собственной погрешностью сельсинов. При использовании сельсинов одного класса точности (?UГО = ?UТО = ?U) погрешность передачи угла согласно (158) и (159) по каналу ГО ??? = ?U/k?, по каналу TO ?Т? = ?U/k?ip.

Из сравнения полученных выражений следует, что

Точность измерения угла рассогласования по сравнению с одноканальной трансформаторной передачей увеличилась в гр раз, Однако с повышением скорости, а следовательно, и крутизны статической характеристики период изменения выходного напряжения уменьшается, и одному периоду напряжения канала ГО будет соответствовать некоторое число периодов изменения напряжения канала TO, равное передаточному числу iр. Так, при iр = 2 (рис. 51, б) за половину периода напряжения U?? напряжение UТ? пройдет полный период изменения, Способность к самосинхронизации в пределах одного оборота по каналу TO сохраняется, но диапазон самосинхронизации в пересчете и каналу ГО сокращается в iр раз.

В результате в пределах ±180° у привода появляется iр — 1 устойчивых ложных нулей. Например, при iр = 2 привод, будучи рассогласован на угол 90° < ? < 270°, отрабатывает к положению ? = 180°, являющемуся дополнительным ложным нулем ЛН канала TO. Для устранения ложных согласований и обеспечения нормальной работы СП при больших углах рассогласования служит канал ГО. Работа двухскоростной системы ИР строится так, что при небольшой погрешности рассогласования выходной сигнал снимается с канала TO, а при большом рассогласовании — с канала ГО, обеспечивающего синхронизацию в пределах полного оборота.

Как видно из графика зависимости выходного сигнала от угла рассогласования (рис. 51, б), влияние неточности изготовления сельсинов на малых рассогласованиях уменьшено за счет увеличения крутизны характеристики. В этом преимущество двухскоростной системы измерителя. Ha графике отмечен угол переключения ?ТО, при котором происходит смена работы каналов измерителя.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин