Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Методы повышения точности - часть 3


Практически СП работает от канала TO, осуществляя режим слежения. Канал ГО подключается только при отработке больших рассогласований, которые могут возникнуть в моменты включения или в режиме переброски, когда задающий вал останавливается, а исполнительный вал продолжает вращаться.

При проектировании двухскоростного ИР существенное значение имеет выбор передаточного числа механического редуктора. C точки зрения повышения точности СП выгодно применять большее передаточное число редуктора Ho беспредельно его увеличивать нецелесообразно, так как при этом возрастают размеры редуктора и связанные с ними погрешности механической передачи: неточность изготовления зубчатых колес, неточности сборки, зазоры и т. п. Эти погрешности могут достигать нескольких минут. Так, при выполнении редуктора по 6-й степени точности погрешность, обусловленная неточностью их изготовления [2], ?р = 2 ... 5'. Погрешность от зазора ?З = 0,5 ... 1'. C учетом угловой погрешности механического редуктора погрешность следования системы, определяемая по (160), будет иметь вид

где ?ГО — погрешность сельсинов, определяемая классом точности; ?р (iр) — погрешность редуктора с передаточным числом iр, зависящая от степени точности изготовления колес.

Как следует из выражения (161), увеличение передаточного числа iр дает существенное уменьшение погрешности до тех пор, пока ?ТО не становится соизмеримой с погрешностями механического редуктора.

Рис. 52. Графики, поясняющие работу двуотсчетной системы

K примеру, если при заданном ?ГО = 40' выбрать редуктор с iр = 40, ?р (iр) = 4', ?З = 0,8', то ?ТО = 40 : 40 + 4 + 0,8 = 5,8'. Если применить редуктор с iр = 60, ?р (iр) = 5', ?З = 1', то ?ТО = 40 : 60 + 5 + 1 = 6,67'.

Кроме того, повышение скорости сельсинов сказывается и на динамической погрешности, поэтому для приборных редукторов, связывающих сельсины ГО и TO, рекомендуется использовать передаточные числа iр = 10 ... 40.

Существенным для ИР является также выбор четного или нечетного передаточного числа редуктора.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин