Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Методы повышения точности - часть 4


Для простоты пересчета углов передаточное число должно быть четным. Ho, как видно из рис. 52, а, при этом появляется вероятность ложного согласования по углу ? = 180°, так как неустойчивый нуль канала ГО совпадает с устойчивым нулем канала TO (при нечетном iр такой вероятности не существует). При рассогласованиях в СП, отвечающих условию 180° — ?П < ? < 180° + ?П и при UTO > UГO привод по точному отсчету будет обеспечивать согласование к ближайшему устойчивому нулю, т. e. к 180°. B действительности между выходным и задающим валами будет рассогласование в 180°, и в дальнейшем движение задающего вала будет отрабатываться с такой погрешностью.

Чтобы устранить ложный нуль, к выходному напряжению канала ГО добавляют напряжение смещения UCM, снимаемое с вторичной обмотки маломощного трансформатора (сплошная кривая на рис. 57, б). B этом случае при б = 180° напряжение канала ГО U’ГO = UГO + UСМ больше напряжения UТO, и привод будет согласовываться по каналу ГО к устойчивому истинному нулю. Однако смещение напряжения приводит к тому, что в согласованном положении напряжение канала ГО не равно нулю, U’ГO = UСМ. Для устранения этого явления статор передающего сельсина ГО разворачивают относительно статора принимающего сельсина на угол

где Umax— амплитуда выходного напряжения. Выходное напряжение канала ГО в этом случае

напряжения по обоим выходам при ? = 0° будут равны нулю и кривая UГО (рис. 57, в) сместится вправо на угол ?.

Назад | Содержание

| Вперед




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин