Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Методы повышения точности


4.5. МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ

Погрешность СП складывается из погрешности слежения и из погрешностей, присущих отдельным элементам, в том числе сельсинам. Из всех рассмотренных выше погрешностей сельсинов (в меньшей степени BT) наиболее существенной является инструментальная, определяемая классом точности преобразователя. Уровень остаточного напряжения ?U, соответствующий погрешности (рис. 50, а), при небольших углах рассогласования превышает уровень полезного сигнала U?, и СП начального рассогласования «чувствовать» не будет. Влияние погрешности можно уменьшить, увеличивая крутизну статической характеристики ИР за счет введения редуктора в двухканальной (двухскоростной) системе измерителя (рис. 50, б). Редуктор позволяет резко увеличить снимаемое напряжение при тех же значениях погрешности и уменьшить влияние неточности изготовления сельсинов. Измерительная схема в этом случае (рис. 51, а) состоит из двух пар сельсинов. Одна пара сельсинов BC1 и BE1 связана с задающим и исполнительным валами СП непосредственно, а другая пара сельсинов BC2 и BE2 — через редуктор. Передаточное число iр редуктора выбирают таким, чтобы сельсины второй пары вращались быстрее. Они образуют канал точного отсчета (TO) в отличие от канала грубого отсчета (ГО) с передачей угла в масштабе 1 : 1.

При повороте задающего вала на угол ? датчик канала ГО повернется на тот же угол, а датчик канала TO — на угол iр?. Рассогласование между сельсинами по каналу TO вследствие этого увеличится в iр раз, что способствует повышению крутизны характеристики и чувствительности схемы (см. рис. 50, б). Напряжения на зажимах однофазных обмоток сельсинов:

где ?UГО и ?UТО — напряжения, определяемые неточностью изготовления сельсинов.

Рис. 50. График выходного напряжения ИР

Рис. 51. Двухотсчетный ИР

Оба напряжения поступают на вход синхронизирующего устройства A1 (см. рис. 51, а), подключающего один из каналов к усилителю A2 СП. Исполнительный двигатель M, отрабатывая рассогласование, будет вращать выходной вал привода и принимающие сельсины до тех пор, пока оба снимаемых напряжения не станут равными нулю.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин