Проектирование и расчет автоматизированных приводов

Особенности банкротства физических лиц и кредитных организаций подробности здесь. | Отзывы покупателей на Mita ECOSYS M5526cdn M5526cdw P5026cdn P5026cdw. |

Многокаскадные электрогидравлические усилители мощности - часть 2


Многокаскадные ЭГУ по способу управления координатой ГР выходного каскада подразделяют на ЭГУ с позиционирующими (с «синхронизирующими») пружинами (ЭГУ (СП)) и ЭГУ с обратной связью (ЭГУ (OC)).

ЭГУ (СП) — это усилители, в которых значение координаты ГР выходного каскада пропорционально перепаду давлений, создаваемому управляющим каскадом.

ЭГУ (OC) — это усилители, в которых перемещение ГР выходного каскада вызывает изменение дросселирующих щелей управляющего каскада. Управляющий каскад многокаскадного ЭГУ в принципе может быть и двухкаскадным. В этом случае под дросселирующими щелями управляющего каскада будем подразумевать дросселирующие щели ГР второго каскада.

Если изменение дросселирующих щелей управляющего каскада происходит вследствие кинематической связи выходного и управляющего каскадов, то такая OC называется кинематической OC (KOC); иногда ее называют гидравлической OC (ГОС). Если изменение дросселирующих щелей управляющего каскада при движении выходного каскада происходит вследствие изменения баланса' сил (или моментов) на ЭМП, то такая OC называется механической (MOC). Если изменение дросселирующих щелей управляющего каскада при движении выходного каскада происходит вследствие изменения управляющего сигнала на обмотках ЭМП, то такую OC называют электрической OC (ЭОС).

Двухкаскадный золотниковый ЭГУ с цилиндрическим ЗГР на первом каскаде и с кинематической или гидравлической обратной связью — ЭГУ (KOC) или ЭГУ (ГОС) — работает следующим образом (рис. 71, а). При подаче управляющего сигнала на обмотки 1 ЭМП на его валу развивается момент, пропорциональный этому сигналу. Вдоль оси золотника 3 возникает усилие, которому противодействуют усилие пружин 2 и гидродинамическая сила. Смещение золотника 3 от нейтрального положения пропорционально управляющему сигналу. Пусть, например, это смещение происходит вправо. РЖ под давлением из гидролинии нагнетания через открывшееся по кромке m окно золотника 3 поступает через гидролинию Б в полость E второго каскада.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин