Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Многокаскадные электрогидравлические усилители мощности - часть 4


Под действием перепада давлений между полостями C и Д золотник 4 движется влево. При этом в результате деформации пружины 5 на валу ЭМП будет развиваться момент OC, по знаку противоположный управляющему моменту, а по модулю — пропорциональный деформации пружины 5. Так как деформация пружины 5 зависит от смещения золотника 4 от нейтрального положения, то момент OC будет пропорционален этому смещению. Движение золотника 4 будет продолжаться до тех пор, пока момент обратной связи на валу ЭМП не уравновесится управляющим моментом. При этом золотник 3 под действием центрирующих пружин 2, пружин своего упругого подвеса, а также под действием гидродинамической и гидростатической сил возвратится в нейтральное положение и перекроет рабочие окна золотника 3 по кромкам m и n.

Преимущество ЭГУ (MOC) по сравнению с ЭГУ (ГОС) заключается в том, что точность отработки выходного каскада (координаты х2) в функции управляющего сигнала практически не зависит от точности отработки координаты h, характеризующей движение золотника первого каскада, так как в силу принципа работы ЭГУ (MOC) координата х2 сравнивается со значением управляющего момента на валу ЭМП. Любое же отклонение координаты h от номинального значения сказывается на скорости движения второго каскада, что соответствует лишь изменению коэффициента усиления разомкнутого контура ЭГУ и практически не сказывается на коэффициенте передачи в замкнутом контуре от управляющего сигнала до координаты х2.

Принципиальная схема одной из возможных реализаций золотникового двухкаскадного ЭГУ с электрической OC — (ЭГУ (ЭОС)) — и цилиндрическим ЗГР на первом каскаде приведена на рис. 71, г. ЭГУ работает следующим образом. При подаче управляющего сигнала UУ на операционный усилитель У управляющий сигнал алгебраически суммируется с сигналом обратной связи UОС. Сигнал рассогласования ?U подается на вход усилителя мощности УМ, где он усиливается до определенного значения, необходимого для управления ЭМП 1.

Усиленный сигнал рассогласования поступает на обмотки ЭМП, на валу которого развивается управляющий момент.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин