Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Многокаскадные электрогидравлические усилители мощности - часть 5


Под действием этого момента золотник 4 первого каскада, преодолевая сопротивление центрирующих пружин 2 и гидродинамической силы, смещается от своего нейтрального положения (например, вправо).

РЖ из гидролинии нагнетания через золотник 4 и гидролинию A поступает в полость C второго каскада. Одновременно полость Д золотника 3 второго каскада через гидролинию Б и золотник 4 соединяется со сливной гидролинией. Под действием перепада давлений между полостями C и Д золотник 3 и жестко связанный с ним якорь 5 индукционного датчика OC смещаются вправо. Ha сигнальной обмотке датчика появляется электрический сигнал, пропорциональный смещению золотника 3 от его нейтрального положения. Этот сигнал поступает на фазочувствительный выпрямитель ФЧВ, далее на фильтр Ф, на котором происходит фильтрация высокочастотных колебаний, и затем на операционный усилитель У как сигнал OC.

При определенном смещении золотника 3 сигнал OC станет равным сигналу управления, и рассогласование на входе в усилитель мощности будет равно нулю. Будет равным нулю и момент управления на валу ЭМП 1, и золотник 4 под действием центрирующих пружин 2 и гидродинамической силы возвратится в нейтральное положение и перекроет гидролинии A и Б. Золотник 3 второго каскада остановится на определенном расстоянии от своего нейтрального положения. Преимущество такой схемы ЭГУ по сравнению с ЭГУ (MOC) заключается в том, что точность отработки выходной координаты х2 у ЭГУ (ЭОС) в основном определяется допусками на коэффициент усиления по цепи OC и практически не зависит от разбросов по коэффициентам усиления У, УМ и ЭМП. Поэтому ЭГУ (ЭОС) позволяют получить высокую точность отработки по координате х2 без применения гидравлических или механических регулирующих устройств, что существенно упрощает серийное изготовление таких усилителей. Важным преимуществом ЭГУ (ЭОС) по сравнению с ЭГУ (MOC) и ГУ (ГОС) является то, что за счет перераспределения коэффициентов усиления между отдельными элементами контура ЭГУ (при сохранении общего коэффициента усиления разомкнутого контура) можно получить большой коэффициент усиления по линии от сигнала управления до координаты h и улучшить статические характеристики ЭГУ по таким показателям, как зона нечувствительности и петля гистерезиса.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин