Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Многокаскадные электрогидравлические усилители мощности


7.3. МНОГОКАСКАДНЫЕ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ УСИЛИТЕЛИ МОЩНОСТИ

С увеличением мощности гидравлического потока, управляемого однокаскадным ЭГУ, возрастает требуемая мощность ЭМП. Это обусловлено увеличением смещения подвижной части ГР для обеспечения больших площадей проходных сечений, а также увеличением массы подвижной части ГР, гидростатических и гидродинамических сил, действующих на подвижную часть ГР, и жестко связанного с ней якоря ЭМП.

Рост мощности ЭМП приводит к ухудшению его динамических характеристик, увеличению массы и размеров и повышению мощности электронного усилителя, управляющего ЭМП. В быстродействующих ЭГСП при увеличении, мощности ГИУ в ЭГУ вводится дополнительный гидравлический каскад усиления. Таким образом, вместо мощного крупногабаритного и тяжелого ЭМП с низкими динамическими характеристиками применяется комбинация маломощного быстродействующего ЭМП e гидравлическим устройством предварительного усиления, в качестве которого может быть использован один из дросселирующих ГР, рассмотренных выше. Такая комбинация помимо высоких динамических характеристик обеспечивает и существенно большую жесткость к нагрузке на распределительной части ЭГУ, чем ЭМП в случае однокаскадной схемы (так называемое детектирующее свойство ЭГУ — однонаправленность прохождения управляющего сигнала от электронной части ЭГСП к ГИУ).

Выбор однокаскадной или двухкаскадной схемы ЭГУ определяется не только мощностью управляемого ГИУ, но и полосой частот, в которой задаются динамические характеристики ЭГСП.

Принципиальные схемы наиболее распространенных типов двухкаскадных ЭГУ приведены на рис. 71—73. В дальнейшем будем рассматривать двухкаскадные ЭГУ, у которых в качестве второго каскада используется четырехщелевой дросселирующий гидрораспределитель в виде цилиндрического золотника. Принципиально в качестве второго каскада можно использовать и плоский золотник. Однако для рассмотрения принципа работы ЭГУ и анализа его статических и динамических характеристик конструктивная схема ЗГР второго каскада не имеет значения.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин