Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Многополюсные преобразователи - часть 3


Ротор представляет собой зубчатое колесо, число зубцов которого находится в соотношении ѕ с числом зубцов статора. К первичной обмотке подводится напряжение питания. При повороте ротора на угол, равный одному зубцовому делению (один полюс), выходное напряжение на обмотке 2 пройдет полный период и будет изменяться по закону синуса, а на обмотке 3, сдвинутой на 90°, — по закону косинуса.

Редуктосины применяют в качестве измерителей рассогласования в СП, в которых вследствие требований высокой точности передачи угла не может быть использована механическая передача. В таком СП (рис. 55, б) канал TO строится на редуктосине TC2, работающем в синхронной передаче с однополюсным BT. 1 повороту редуктосина на одно зубцовое деление соответствует полный поворот ротора TE2 на 360°, что позволяет с большой точностью отсчитать угол поворота задающего вала. При повороте ротора редуктосина на 360° ротор TE2 повернется на Зб0р°, где р — передаточное отношение редуктора. Канал ГО построен на двухполюсных TC1 и TE1 и служит для обеспечения самосинхронизации. Работа двухканальной системы с редуктосином аналогична работе ИР, показанного на рис. 53, но имеет погрешность не более ± (5 ... 10)° при электрической редукции, равной 128 или 256. Дальнейшее увеличение точности ограничено погрешностью нарезания зубчатых колес и особенно колес ротора.

Следует также отметить такое преимущество редуктосинов перед BT, как отсутствие контактов.

Индуктосины — это преобразователи с многополюсными печатными проводниками (обмотками), радиально нанесенными на изоляционные диски. Благодаря отсутствию скользящих контактов повышается надежность преобразователей, а редукция до ip = 256 достигается при достаточно малых размерах за счет технологии нанесения печатных проводников. ИР на индуктосинах работают с погрешностью не более 1 ... 5", но имеют низкий выходной сигнал (2 ... 5 мВ), поэтому требования к усилителям весьма жесткие.

Дальнейшее увеличение точности может быть обеспечено с помощью магниторезистивных преобразователей, являющихся усовершенствованными индуктосинами.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин