Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Многополюсные преобразователи


4.6. МНОГОПОЛЮСНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ

Ужесточение требований к точности ИР обусловило появление многополюсных преобразователей, созданных на базе индукционных микромашин путем увеличения числа пар полюсов ротора и статора. Амплитуда выходного напряжения такого преобразователя совершает полный период изменения за поворот ротора относительно статора на один полюс, а число периодов изменения за полный поворот ротора равно числу пар полюсов, т. e.

где р — число пар полюсов.

Так как эффект многопериодичности выходного сигнала создается не механическим путем (за счет редуктора), а электрическим, то устройства, реализующие этот принцип, называются преобразователями с электрической редукцией. Передаточное число такого редуктора определяется числом пар полюсов (ip = p). ИР на многополюсных преобразователях строят по принципу двухканальной системы отсчета, так как число устойчивых положений, как и при механическом редукторе, определяется передаточным отношением редуктора.

В ИР с электрической редукцией (рис. 53) в качестве датчика и приемника в канале ГО используются однополюсные преобразователи (p = 1), а в канале TO — многополюсные (p > 1). Датчики (аналогично и приемники) каналов ГО и TO связаны между собой одним валом и имеют одинаковую частоту вращения. Ho так как число пар полюсов различное, сигнал в канале TO будет изменяться в р раз чаще, чем в канале ГО. B остальном ИР работает аналогично двухканальному измерителю с механическим редуктором, но имеет явные преимущества: 1) отсутствие погрешности, обусловленной неточностью изготовления редуктора, и, как следствие, повышение точности передачи пропорционально числу пар полюсов; 2) отсутствие момента трения редуктора; 3) меньшая динамическая погрешность за счет снижения частоты вращения датчиков канала TO; 4) малое значение отношения минимального напряжения к крутизне, характеризующего уровень остаточного напряжения: для схем с однополюсными преобразователями при p = 1 UОСТ/k? = 3 ... 10, в многополюсной измерительной схеме при p > 1 UОСТ/k? = 0,3 ... 0,5.




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин