Проектирование и расчет автоматизированных приводов




Надежность следящих приводов


2.2. НАДЕЖНОСТЬ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ

В основе оценки надежности СП лежит способность привода выполнять требуемые функции в заданных режимах. Составляющими надежности являются безотказность, ремонтопригодность, долговечность и сохраняемость.

Безотказность — это свойство СП непрерывно сохранять работоспособность в течение некоторого времени. Событие, заключающееся в нарушении работоспособности СП, называется отказом. Нe все элементы СП работают непрерывно от момента включения до отказа. Большинство элементов, такие, как реле, электродвигатели, работают с перерывами. Для них удобно подсчитывать продолжительность или объем работы, определяемые как наработка. Например, реле характеризуется числом срабатываний до износа контактов.

Рис. 14. Графики показателей безотказности

Основными показателями безотказности являются вероятность безотказной работы, средняя наработка на отказ и интенсивность отказов.

Вероятность безотказной работы P(t) определяет вероятность того, что в пределах заданной наработки отказов не произойдет:

где N —число испытуемых изделий; n (t) — число изделий, отказавших во времени t.

Зависимость вероятности безотказной работы от времени представлена на рис. 14, а: при t = 0 вероятность P (0) = 1, при t = ? P (?) = 0.

Средняя наработка на отказ Тср — это математическое ожидание наработки до отказа:

численно равное площади, ограниченной кривой P(t) (рис. 14, б).

Интенсивность отказов ?(t) – это условная плотность вероятности возникновения отказа невосстанавливаемого объекта в момент времени t при условии, что отказ до этого момента времени не возник:

где P'(t) — производная функции надежности. Из соотношения (2) можно получить

Вероятность отказа Q (t) определяют по выражению

График вероятности отказа Q (t) изображен на рис. 14, в.

Долговечность определяют, как свойство СП сохранять работоспособность до наступления предельного состояния при установленной системе технического обслуживания. Под предельным состоянием понимают состояние СП, при котором его дальнейшее применение по назначению недопустимо.




Содержание  Назад  Вперед