Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Нагрузка и энергетические характеристики - часть 2


Его обозначают МТР и пользуются при выборе типа ИУ. O значении располагаемого момента при выборе ИУ можно судить по механической характеристике, представляющей собой зависимость ?=f(M,Uy) установившейся скорости вала ИУ от момента нагрузки и сигнала управления (рис. 20). Линейная механическая характеристика (рис. 20, а) свойственна электродвигателю постоянного тока с независимым возбуждением и гидроприводу с объемным регулированием; параболическая характеристика (рис. 20, б) присуща гидроприводу с дроссельным регулированием и нелинейная характеристика (рис. 20, e) — электромагнитной порошковой муфте.

Рис. 20. Механические характеристики ИУ

Рис. 21. Энергетические характеристики ИУ

По механическим характеристикам можно судить о регулировочных свойствах ИУ. Так как в процессе регулирования момент нагрузки непостоянен, то чем меньше скорость ИУ будет зависеть от момента, тем лучше регулировочные свойства устройства. С этой точки зрения нелинейная характеристика (см. рис. 20, в) является оптимальной и абсолютно жесткой в определенном диапазоне нагрузки. В двух других случаях с увеличением нагрузки скорость выходного вала падает.

С помощью механических характеристик можно оценить также энергетические возможности ИУ, т. e. мощность, которой они располагают. Действительно, мощность на валу ИУ

где MИУ, ?ИУ — момент и скорость ИУ.

Зная механическую характеристику (рис. 21, а), по значениям M и ? можно построить энергетическую характеристику P = f(M,?) и определить максимальную мощность (рис. 21, б). Представленные на рис. 21 характеристики имеют максимум Рmax в точках, определяющих номинальные параметры ИУ (??? M, МНОМ). Отсюда номинальная мощность ИУ РНОМ = Рmax =??? M МНОМ

При выборе ИУ руководствуются тем правилом, что ero максимальная мощность должна быть больше требуемой. Иногда при выборе ИУ для характеристики нагрузки используют диаграмму нагрузки, представляющую собой зависимость требуемых моментов МТР от скорости при заданном законе движения выходного вала.При гармоническом возмущении диаграмма нагрузки МТР (рис. 22) представляет собой эллипс с полуосями МТР МАХ, ?ТР МАХ. Основное условие при выборе ИУ заключается в том, чтобы диаграмма нагрузки располагалась внутри области моментов и скоростей, обусловленных механической характеристикой МР, касаясь последней в точке Ак с максимальным значением мощности при Мк = 2/3MП.

Рис. 22. Диаграмма нагрузки

Назад | Содержание

| Вперед




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин