Проектирование и расчет автоматизированных приводов



Нагрузка и энергетические характеристики


3.3. НАГРУЗКА И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Под нагрузкой СП понимается сумма возмущающих моментов MВ, действующих на OP:

где МСТ — статический момент нагрузки; MД — динамический момент нагрузки.

Статический момент можно представить в виде суммы внутренних и внешних составляющих, действующих в установившемся режиме:

где MН— постоянная составляющая момента нагрузки, обусловленная дебалансом, моментом трения в кинематических парах и контактных устройствах; МВ(t) — переменный момент, зависящий от параметров движения OP (угла поворота выходного вала) или внешних возмущений (силы ветра или отдачи). Под моментом M3 (t) понимают момент, возникающий в упругих элементах при закручивании, или шарнирный момент МШ, действующий на рули самолета при их отклонении и пропорциональный углу отклонения ?: МШ= сш ?, где сш — коэффициент шарнирного момента.

Динамический момент обусловлен теми составляющими нагрузки, которые появляются в режиме движения при изменении угловой скорости:

где JН — момент инерции нагрузки; ?? — ускорение выходного вала.

C учетом (16) выражение (14) возмущающего момента приобретает вид

Составляющие нагрузки, действующей на OP, приложены к валу ИУ через понижающий редуктор q (рис. 19). Зная передаточное число редуктора i, приведем указанные моменты к валу ИУ.

Приведенный момент инерции нагрузки

где i — передаточное число редуктора.

Полный момент инерции вращающихся частей нагрузки с учетом момента инерции двигателя JД

Если момент инерции редуктора Jp соизмерим с моментом инерции двигателя JД, то J' = Jр + JД + JН/i2.

Рис. 19. Объект регулирования СП

Приведенный статический момент нагрузки

где ? — КПД редуктора.

Приведенные угловые скорость и ускорение вала нагрузки

Таким образом, приведенный к валу ИУ момент нагрузки G учетом (17)-(21)

Для обеспечения заданного режима работы СП момент вращения ИУ должен быть равен моменту, определяемому выражением (22):

Полученный момент называют (в отличие от располагаемого момента) требуемым.




Содержание  Назад  Вперед