Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Назначение синхронизирующих устройств


5.1. НАЗНАЧЕНИЕ СИНХРОНИЗИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ

Синхронизирующие устройства (СУ) применяются в двухскоростных системах передачи угла, они служат для автоматического переключения привода с одного канала на другой (рис. 51, a). B результате действия СУ при малых углах рассогласования используется сигнал канала TO, а при рассогласованиях, больших некоторого граничного угла ?П, называемого углом переключения, канал TO автоматически отключается и ко входу усилителя подключается канал ГО. Аналогичное переключение с канала ГО на канал TO происходит при отработке начальных (больших) углов рассогласования, когда рассогласование уменьшается до угла переключения ?П.

Рис. 57. Статические характеристики СУ

В технике известны различные по устройству и принципу действия СУ. Однако все они выполнены на основе нелинейных элементов, позволяющих изменять состояние схемы на выходе в, зависимости от значения сигнала канала ГО.

Существуют СУ с полным и неполным разделением каналов. В схемах с полным разделением на вход усилителя подается напряжение только одного канала (TO или ГО) при отключенном втором канале (рис. 57, а). Статические характеристики СУ каждого диапазона работы нелинейны, но в совокупности дают непрерывную линейную характеристику.

В схемах с неполным разделением каналов при включении канала ГО канал TO не отключается, а напряжение UТО ограничивается или несколько уменьшается, вследствие чего на входе усилителя действует сигнал ГО и ослабленный сигнал TO (рис. 57, б). Аналогично работает СУ при обратном переключении. Такие устройства проще, но в них возможно взаимное влияние одного канала на другой.

K СУ как элементам СП предъявляют следующие требования: 1) надежность переключения 2) отсутствие или минимальное влияние одного канала на другой 3) непрерывность (отсутствие разрывов) статической характеристики UВЫХ = f(UВХ) 4) простота устройства? 5) малые размеры и удобство компоновки в одном корпусе c усилителем.

В качестве нелинейных элементов в СУ используются ключевые схемы на диодах и стабилитронах, неоновые ламп, реле.

Назад | Содержание

| Вперед




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин