Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Назначение устройств усиления и преобразования и требования, предъявляемые k ним


8.1. НАЗНАЧЕНИЕ УСТРОЙСТВ УСИЛЕНИЯ И ПРЕОБРАЗОВАНИЯ И ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ K НИМ

В контуре регулирования СП усилитель относится к изменяемой части, так как его выбирают готовым или проектируют на основе уже известных характеристик чувствительных и исполнительных элементов из условия обеспечения заданной точности работы системы. Поскольку общий коэффициент усиления разомкнутой системы обычно невелик, то для получения заданной добротности коэффициент передачи усилителя по напряжению должен быть высоким. Кроме того, для обеспечения требуемой мощности управления ИУ усилитель должен обладать высоким коэффициентом усиления по мощности.

Помимо простого усиления сигнала рассогласования усилитель современных СП дополнительно решает следующие задачи: формирование сигнала управления путем сложения сигнала рассогласования с корректирующими сигналами (параллельными и OC) или путем непосредственного преобразования (интегрирования или дифференцирования) сигнала рассогласования; преобразование рода тока сигнала; ослабление и подавление помех, поступающих на вход усилителя; ограничение сигналов на входе для защиты элементов усилителя, а на выходе — для ограничения максимальной скорости движения OP.

Усилительные устройства СП должны отвечать техническим требованиям по линейности статических характеристик, входному сопротивлению, зоне нечувствительности, стабильности нуля, линейности суммирования входных сигналов и безынерционности.

Назад | Содержание

| Вперед




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин