Проектирование и расчет автоматизированных приводов


Общие сведения


7.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

В ЭГСП широко применяются различные электрогидравлические усилители мощности. В составе ЭГСП усилитель мощности является промежуточным звеном между маломощной электронной частью и мощным ГИУ. От статических и динамических характеристик ЭГУ зависят такие характеристики ЭГСП, как чувствительность к управляющему сигналу, жесткость механической характеристики к нагрузке на ГИУ, быстродействие.

Связь гидравлической части ЭГУ с электронной частью ЭГСП осуществляется посредством ЭМП, обмотки управления которого служат нагрузкой для электронного усилителя мощности, а подвижный якорь связан с дросселирующим гидрораспределителем (ГР). Если ЭМП и связанный с ним дросселирующий ГР управляют расходом и давлением рабочей жидкости, подаваемой к ГИУ ГСП, то такое сочетание ЭМП и управляемого им ГР определяет однокаскадный ЭГУ. Если управление ГИУ осуществляется от дросселирующего ГР (чаще всего четырехщелевого золотникового ГР), управляемого однокаскадным ЭГУ, то сочетание ЭМП и двух ГР определяет двухкаскадный ЭГУ. В этом случае ГР, управляющий расходом и давлением рабочей жидкости, подаваемой на ГИУ, называется вторым каскадом ЭГУ.

Наиболее важным звеном ЭГУ, от которого зависят его быстродействие, чувствительность к управляющему сигналу и надежность работы, является дросселирующий ГР, непосредственно управляемый ЭМП. Этот ГР должен иметь подвижные части небольшой массы, исключать воздействие на ЭМП нагрузок типа контактного трения, быть по возможности разгружен от гидростатических и гидродинамических сил. надежно работать на жидкостях с определенной степенью очистки.

Известно, что из множества ЭГУ, различающихся по типу дросселирующих ГР, управляемых ЭМП, во многих областях техники в основном находят применение ЭГУ трех типов: с двухщелевым ГР сопло-заслонка, со струйным ГР, с четырехщелевым золотниковым ГР. Соответственно они получили названия: ЭГУ сопло-заслонка, струйный ЭГУ и золотниковый ЭГУ. Следует отметить, что наибольшее распространение получили ЭГУ сопло-заслонка и струйные ЭГУ,




Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин