Проектирование и расчет автоматизированных приводов




Общие сведения


11.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Импульсные следящие электроприводы относятся к электроприводам с дискретным управлением и характеризуются наличием в них преобразователей непрерывного сигнала в дискретный. Процесс преобразования непрерывного сигнала в дискретный называется квантованием. Различают квантование по времени, по уровню и по времени и уровню.

Квантование по времени производится на основе трех видов модуляции: амплитудно-импульсной (АИМ), широтно-импульсной (ШИМ) и частотно-импульсной (ЧИМ). Для осуществления модуляции по амплитуде (рис. 128) в определенные моменты времени, равные периоду квантования T, производят мгновенный съем информации. При этом образуются узкие импульсы постоянной ширины с амплитудой, равной значению непрерывного сигнала в тактовые моменты времени. Очевидно, что в процессе АИМ возможна частичная потеря информации: одинаковая последовательность импульсов (рис. 128, б) может соответствовать двум различным непрерывным сигналам X1 (t) и X2 (t). Кроме того, помехозащищенность низкая, так как возможны помехи с амплитудой, равной амплитуде импульсов. Для уменьшения потери информации увеличивают частоту квантования ? == 2?/T.

Рис. 128. Виды модуляции

При ШИМ (рис. 128, в) непрерывный сигнал заменяется последовательностью импульсов одинаковой амплитуды, но разной ширины tи, зависящей от амплитуды входного сигнала в тактовые моменты T.

Для ЧИМ характерны импульсы одинаковой амплитуды и ширины. От значения непрерывного сигнала зависит период квантования (рис. 128, г).

Для реализации процесса квантования по уровню непрерывный сигнал на входе преобразователя сравнивается с сигналом определенного уровня, называемого шагом квантования ??(рис. 129, а). До тех пор, пока входной сигнал не достигнет шага квантования, сигнал на выходе изменяться не будет. При достижении шага квантования на выходе скачком фиксируется новый уровень (рис. 129, б). Типичным примером устройства, осуществляющего квантование по уровню, является электромагнитное реле, замыкающее управляемую цепь в момент, когда входной сигнал достигает напряжения срабатывания.




Содержание  Назад  Вперед