Проектирование и расчет автоматизированных приводов



Общие сведения - часть 2


При отработке больших углов рассогласования это может привести к возникновению автоколебаний. Кроме того, из-за отсутствия у цифровых ЭВМ реального выходного вала нельзя применить датчик скорости для компенсации скоростной погрешности ССП. Применением РСП можно устранить указанные недостатки.

Рис. 119. Схема управления радиотелескопом

Управляющее воздействие, поступающее на вход РСП, получается в ЭВМ путем сравнения сигнала, заданного программой, с сигналом, поступающим по цепи OG ? цифрового датчика BZ, Далее с помощью преобразователя UzV цифровой сигнал преобразуется в аналоговую величину, поступает на вход усилителя A1 и далее на двигатель M1 переменного тока. Для обеспечения устойчивой работы привода применен тахогенератор BR2, сидящий на одном валу с двигателем.

Выходной вал РСП является задающим для ССП. С ним посредством редуктора q1 связан датчик канала ГО BC2, а с помощью редуктора q2 датчик канала TO BC1. Для выработки сигнала, пропорционального частоте вращения входного вала, применен датчик скорости BR1. Управляющий сигнал ССП формируется с помощью двухканального ИР на сельсинах BC1, BE1 канала TO и сельсинах BC2, BE2 канала ГО. С выхода синхронизатора A2 сигнал рассогласования, усиленный и выпрямленный усилителем A3, отрабатывается силовыми агрегатами. B результате отработки большое зеркало радиотелескопа e помощью редукторов q3—q5 повернется на угол ?. Для коррекции силового привода служат датчики скорости BR3, BR4, датчики тока UA1, UA2 и корректирующие цепи K?1 (р), K?2 (р)·

Малое зеркало, конструктивно встроенное в большое, поворачивается вместе с ним на угол ? и доворачивается собственным приводом на дополнительный угол, определяемый входным воздействием. B качестве такого воздействия использован сигнал, снимаемый с усилителя A3 и пропорциональный ошибке рассогласования ? = ? — ?. Этот сигнал сравнивается на сумматоре с сигналом датчика ВЕЗ, расположенного на валу нагрузки, и в виде сигнала рассогласования поступает через усилитель A4 на двигатель постоянного тока M4, поворачивающего с помощью редуктора q6 малое зеркало.




Содержание  Назад  Вперед