Проектирование и расчет автоматизированных приводов



Общие сведения - часть 2


СП, содержащие в качестве дискретного элемента реле, называются релейными.

Рис. 129. Квантование сигнала по уровню

Рис. 130. Структурные схемы ИСП

И, наконец, при третьем способе — квантование по времени и по уровню — осуществляется преобразование непрерывного сигнала в числовой код. Этот способ применяется в цифровых СП.

Если в приводе осуществляется только квантование по времени, то такой СП называется импульсным (ИСП). Структура импульсного привода определяется характером входного воздействия. Так, структура ИСП, представленная на рис. 130, а, предопределена необходимостью использования информации, существующей в импульсной форме (например, в ИСП РЛС сопровождения цели, в эхолотах, дефектоскопах и т. п.). Дискретный сигнал рассогласования поступает на импульсный элемент ИЭ, способный передавать этот сигнал без существенных искажений. Далее сигнал поступает на вход непрерывной части НЧ, обладающей свойством низкочастотного фильтра, восстанавливающего непрерывный сигнал по его дискретным значениям. Разный характер сигналов (дискретный — входного, непрерывный — выходного) затрудняет исследование ИСП линейными методами. Их исследование проводится методами дискретной теории автоматического регулирования.

В приводе со структурой, представленной на рис. 130, б, сигналы на входе и выходе имеют непрерывный характер. Частотные свойства такого привода не отличаются от частотных свойств СП с непрерывным управлением, и все методы линейной теории автоматического регулирования применены к нему.

Использование импульсного управления обеспечивает такие преимущества по сравнению с непрерывным, как быстродействие, надежность, стабильность, экономия мощности, необходимой для управления нагрузкой. Эти преимущества получаются не за счет повышения требований к качеству элементов, а за счет выбора импульсного режима работы некоторых элементов и чаще всего за счет усилителей.

Назад | Содержание

| Вперед




Содержание  Назад  Вперед