Проектирование и расчет автоматизированных приводов




Общие сведения - часть 3


Разворот геометрической оси радиотелескопа определяется суммарным поворотом большого и малого зеркал, т. e. a + ? = ? + ? — ? = ?.

Таким образом, за счет работы привода малого зеркала осуществляется коррекция поворота большого зеркала и обеспечивается точное наведение радиотелескопа на объект наблюдения. По выполняемой функции привод малого зеркала получил название корректирующего (КСП). По принципу управления — это привод с комбинированным управлением, которое обеспечивает устойчивость применением ОС по скорости (тахогенератор BR5), ускорению (датчик тока UA3) с последующей коррекцией контуром K(р).

Таким образом, система управления радиотелескопом состоит из трех СП. Один из них — силовой — служит для разворота крупногабаритного телескопа, два других (РСП и КСП) являются приборными и служат для вращения малых нагрузок. Различные виды нагрузок обусловливают разный подход к выбору элементов и структуры привода в целом. Как следствие наличия воздействий различных видов, воспринимаемых исполнительными устройствами, существует различие в возникающих погрешностях и способах их уменьшения.

Так, в приборных СП из всех возмущений самым существенным является момент сил сухого трения. Для снижения его влияния на погрешность в контур регулирования вводят внешние вынужденные колебания, приложенные ко входу СП, с частотой, большей максимальной частоты изменения управляющего сигнала. Наличие высокочастотной вибрации в опорах сглаживает нелинейность характеристики момента трения и снижает его значение в опорах качения в 10 раз, в опорах скольжения в 20 раз, что существенно повышает точность приводов.

В силовых приводах крупногабаритных антенн и телескопов самым существенным возмущением является ветровое воздействие, создающее опрокидывающий момент. Для повышения точности наряду c управлением по отклонению применяют управление по возмущению, вводя специальный контур компенсации возмущения.

Назад | Содержание

| Вперед




Содержание  Назад  Вперед