Проектирование и расчет автоматизированных приводов



Общие сведения классификация


15.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. КЛАССИФИКАЦИЯ

Под цифровым СП (ЦСП) понимают привод, в котором сравнение заданного и действительного значений углов поворота осуществляется в двоичном коде. В связи с интенсивным внедрением в производство средств вычислительной техники доля ЦСП возросла.

Назначение ЦСП: 1) сопряжение цифровой ЭВМ с объектами управления (расшифровывающие СП); 2) непосредственное воздействие на объект (выводные силовых. СП). ЦСП характеризуются высоким быстродействием, повышенной надежностью, помехозащищенностью, а также высокой статической точностью.

По структуре ЦСП делят на две группы: разомкнутые и замкнутые. В разомкнутых ЦСП управляющий сигнал, преобразованный в двоичный код, отрабатывается исполнительным механизмом в виде пропорционального перемещения. В замкнутых ЦСП информация об исполнении заданной команды подается на вход по каналу OC с помощью цифрового датчика положения, преобразующего угол поворота в двоичный код.

По свойствам привода в установившемся режиме ЦСП делят на импульсные (ИЦСП) и цифроаналоговые (ЦАСП) [10]. В ИЦСП выходной вал в установившемся режиме находится в состоянии дискретного движения, а в качестве ИУ служит ШД. Благодаря тому, что ШД непосредственно преобразует дискретную информацию в фиксированный угол поворота нагрузки, ИЦСП могут быть разомкнутыми. Однако применение разомкнутых СП ограничено вследствие их неточности. Для замыкания привода на выходном валу устанавливают импульсный датчик положения, и в целом весь привод строится на дискретных элементах.

В ЦАСП выходной вал в установившемся режиме находится в состоянии непрерывного движения. В качестве ИУ применяют двигатели постоянного или переменного тока, работающие от аналогового сигнала, а ввод задания в СП делают цифровым. Наличие в одном приводе аналоговых и цифровых сигналов приводит к применению преобразователей непрерывных сигналов в цифровые (АЦП) и наоборот (ЦАП). В результате в любом ЦАСП можно выделить цифровую AZ и аналоговую AY части (рис. 153). Цифровая часть вырабатывает цифровой сигнал рассогласования путем сложения в вычислительном устройстве ?? кода цифровой ЭВМ и кода сигнала OC, кодирует сигнал OC с помощью преобразователя UVZ и декодирует управляющий сигнал с помощью преобразователя UZV.




Содержание  Назад  Вперед