Проектирование и расчет автоматизированных приводов




Общие сведения классификация - часть 2


Аналоговая часть осуществляет усиление сигнала по напряжению в усилителе AU, по мощности в усилителе AW, отработку рассогласования двигателем M с помощью редуктора q, коррекцию СП по напряжению с помощью тахогенератора BR с последовательным контуром K (p), а также измерение угла отработки с помощью датчика BC.

Рис. 153. Структурная схема ЦАСП

Являясь комбинированным, ЦАСП сочетает положительные свойства как цифровых элементов (быстродействие, точность), так и аналоговых (хорошее качество переходных процессов).

По способу связи с цифровой ЭВМ ЦАСП делят на автономные и неавтономные. В автономных ЦАСП ЭВМ не входит в контур регулирования, а играет роль задающего устройства. Функцию вычисления кода погрешности выполняет специализированное цифровое устройство, структура которого зависит от решаемой на нем задачи. Представленный на рис. 153, а привод является примером автономного ЦАСП.

В неавтономном ЦАСП (рис. 153, б) ЭВМ охвачена OC и сравнение заданного и отрабатываемого кодов происходит непосредственно в ЭВМ. Код разности затем поступает на преобразователь Uzv и далее на аналоговую часть привода, отрабатывающую рассогласование. Пример неавтономной ЦАСП в виде РСП приведен на рис. 119.

По роду задачи регулирования ЦАСП делят на позиционные и скоростные. В качестве преобразователей в цепи OC позиционных ЦАСП используют цифровые преобразователи угла, состоящие из датчика угла и АЦП, вырабатывающего двоичный код, а в скоростном — дискретные преобразователи, вырабатывающие импульсы, частота следования которых пропорциональна частоте вращения выходного вала привода.

Ha рис. 154 изображен цифровой привод антенны самолетного локатора. Антенна снабжена приводным механизмом, обеспечивающим вращение по азимуту и углу места. Задача, решаемая

Рис. 154. Привод локатора антенны.

цифровой ЭВМ, сводится к обеспечению работы привода в режиме кругового обзора и режиме слежения посредством выдачи двух цифровых кодов, соответствующих необходимым углам поворота антенны по азимуту (код A) и углу места (код УМ).




Содержание  Назад  Вперед