Проектирование и расчет автоматизированных приводов




Общие сведения классификация - часть 3


Каждый из каналов управления представляет собой замкнутый автономный ЦАСП, исполнительным устройством которого является двигатель типаАДП-263А. В состав каждого канала входит суммирующее устройство ??, ЦАП UZV, усилитель A, редуктор q, датчик угла TE и АЦП UVZ.

Цифровая команда, поступившая с цифровой ЭВМ, сравнивается в сумматоре ??1 с кодом OC, вырабатываемым АЦП UVZ 1. Причем сигналы, поступившие как с ЭВМ, так и с преобразователя, представлены в параллельном двоичном коде. Код погрешности привода с помощью преобразователя преобразуется в аналоговый сигнал и через усилитель Al поступает на двигатель M1, который с помощью редуктора q1 поворачивает антенну относительно азимутальной оси. Одновременно поворачивается ротор датчика TE1 цифрового преобразователя угла UZ1, вырабатывающего истинное значение угла поворота антенны по азимуту. Привод по каналу угла места выполнен аналогично. В результате совместной работы обоих каналов антенна разворачивается по направлению, соответствующему командам из цифровой ЭВМ.

Назад | Содержание

| Вперед




Содержание  Назад  Вперед